在電磁鐵中內(nèi)置了CAN總線模塊,比例放大版模塊,具備多主動運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點,CAN總線上任意節(jié)點可在任意主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息而不分主次,因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信,實現(xiàn)各節(jié)點之間實時,可靠的數(shù)據(jù)傳輸。250kb/s傳輸速率,可以同時支持128個節(jié)點,64個執(zhí)行機構的串聯(lián)控制。在完全替代單片機功能的基礎上,實現(xiàn)了走線少,故障率低,自檢測能力強的特點。采用環(huán)形串接冗余技術,提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性。